青毛豆收获机，主要包括履带自走底盘，大豆等秧苗的夹持机构，输送机构，脱离机构等。大豆收获机的设计主要包括大豆收获机割台，大豆收获机脱粒装置，肥箱，底盘，驱动装置，传动装置。但是由于时间有限，不能对没够机构装置进行设计计算，所以本文对其中最关键的结构，脱粒装置和割台进行设计，两者的设计直接决定了收获的方式，能够完成收获机的主要功能。本文所设计收获机为单行收获，割台主要收获大豆的冠层，包括分枝和豆荚，而大豆粗壮的主茎和根部主要则会被切下，不会被收获，这样粗壮的茎秆就不会影响到大豆的脱粒。然后脱粒装置主要由一个刮板输送机和一个精细脱粒装置组成，刮板输送机主要通过搓擦作用进行脱粒，能够把大部分成熟度较高的大豆从豆荚中剥出，大豆的冠层茎秆也能被揉碎，此为还有提升和链接的作用。精细脱粒机构主要是针对搓擦未实现脱粒的豆荚，大豆的豆荚在喂入轧辊的作用下实现喂入，在剥壳轧辊的挤压作用下实现剥壳。用solideworks2020绘制更多>