防错原理说明： 原则： 1、所有颜色的原料桶均放置在相应独立的固定位置； 2、在所有原料桶上均贴上相应色料的二维码，通过扫描原料桶上的二维码来确认当前原料是否为需要添加原料； 流程说明： 1、人工手持扫码枪扫码配比单上的二维码，获取所需多少种原料以及每种原料所需重量； 2、通过PLC控制，所对应原料后方提示灯亮起； 3、人工拿走亮灯原料桶至称重处； 4、扫码枪扫码原料桶上二维码，确认是否为所需原料； 5、人工到电子秤处称取所需重量的原料； 6、人工将原料桶放入到相应原料桶工位处，并按确认按钮，提示灯熄灭；