本课题旨在打破传统的履带轮式分离的观念，设计一种多功能型复合车轮，并保证其外形与普通车轮大小无异，通过液压技术控制，使得其在轮式和三角式转换，这样的话，就可以避免每次作业换车轮的尴尬，某种程度上实现了车辆在正常路面的高机动性与多障碍路面高通过性的兼容问题，鉴于其可以通过液压控制的快速转换，其实际作业环境得以大大扩展，使得灾难救援，战场侦察，行星探测等复杂情况不再难以克服。军事也好，民用也罢，对于相关生产以及作业有着长远而重要的意义。