本模型为环形导轨上的抓取机器人（机械手），机械手臂及机械爪均采用伺服电机+连杆结构来实现相应动作，导轨也可设置成直线型，可用于抓取工件的往复动作，可供大家参考！ 火锅机器人装配.SLDASM(712.51KB)，环形导轨上的抓取机器人（机械手）.SLDASM(1.14MB)，轴承.SLDASM(372.11KB)，装配体.SLDASM(513.76KB)，执行器装配体.SLDASM(230.14KB)，火锅机器人装配最终版.SLDASM(712.27KB)，执行器装配体.SLDASM(224.99KB)，滑块.SLDASM(570.92KB)，连杆A3.SLDPRT(82.47KB)，M3 12双通六角铜柱.SLDPRT(86.53KB)