本图为仿照现有的cassie双足机器人绘制，cassie，是美国机器人研发公司研发出一款新的双足机器人，他的特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。对于双足机器人爱好者来说，可以通过该图纸进行学习仿真，了解Cassie机器人的大致外部结构，也可编辑参数修改，启发设计者在该基础上设计出更好的结构。