双足轮式机器人是一种集成了轮式移动和双足步行两种移动方式的机器人。它的机械部分主要由以下几个部分构成：首先是轮式移动机构，包括两个大型轮子，它们位于机器人的底部，为机器人提供快速而稳定的移动能力。这两个轮子可以通过电机驱动，使机器人能够在平坦的地面上迅速移动，适用于需要快速转移的场景。其次是双足步行机构，这包括两个可以折叠和展开的机械腿。每个机械腿都装配有多个关节和伺服电机，可以实现精确的步态控制和运动灵活性。当机器人需要在复杂地形上行走或者执行某些需要高度灵活性的任务时，这双足步行机构就能发挥出巨大的作用。此外，机器人的机身也是机械部分的重要组成部分。机身需要足够坚固和稳定，以承受机器人在各种环境下的运动和操作。同时，机身内部还需要有足够的空间来容纳电池、电机、传感器等电子设备。更多>