光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统.该系统包括清扫小车,摆渡车和光储无线充电系统.清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋辊刷的无水清洁方式,边行走边清扫;摆渡车通过换行轨道运载清扫小车,并通过自动调节机构将清扫小车与各排光伏组件准确对齐;光储无线充电系统采集存储光伏组件电能,通过无线充电设备对摆渡车和清扫小车电池充电.机器人控制系统以STM32F103RCT6芯片为主控芯片,清扫小车与摆渡车之间通过2.4 GB无线信号进行通信.样机试验表明:该清扫机器人系统运行稳定,清扫效果良好,可实现对多排光伏组件的自动换行清扫