本课题的内容是设计专门用于喷涂坦克车身的6自由度大型喷涂机器人，希望能够解决对于坦克车身这样的大面积快速喷涂难题。要求完成底座至手臂部分3T关节型机器人的零件及装配设计。整体进行了有限元分析及轻量化设计。