文件中包含SolidWorks建立的SCARA机器人模型和用CAD绘画的主要零件图纸。其中包括CAD图纸，1张A1SCARA机器人整体装配图，包含具体的外形尺寸，标注有具体的技术要求；其余的A3主要零部件图纸都标有具体的形状尺寸，具体的技术要求以及相应的配合公差，形位公差，粗糙度等具体的参数。