机械5

通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种SCARA的机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手的密封性进行了详细的设计。