机械5

本文阐述了塞拉门焊接机器人工作台的设计，该工作台包括3个自由度，含X/Y方向的平移及翻转机构，设计主要是为了使得塞拉门在生产过程中更容易加工，更容易焊接。机械结构部分包括整体系统设计、翻转机构的设计、框架的设计等。在设计中对传动轴和基本部件的强度进行了校荷，来保证其强度要求同时需要进行焊接部分的强度校荷，来最终确定设计方案。