首先,本文介绍了三自由度并联机械手机构的工作原理,并对其进行了运动学分析。其中,对机构的自由度进行的计算,采用几何法求得了其运动学正解以及其运动学逆解。其次,对机构进行了速度模型及雅克比矩阵的分析。实现了solidworks对机构的零部件与装配图三维建模。最后,通过个零部件的配合,实现了三自由度并联机械手的装配。
展开...
作品编号:
129587
文件大小:
3.82MB
下载积分:
1000
文件统计:
doc文件1个,dwg文件7个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...