该桁架机器人为SolidWorks组装模型，功能为一拖二全自动服务于数控机床的上下料设备，包括主桁架部件，X移动部件，Z轴移动部件，机械手部件，自动盛料部件，该方案已经用于工业现场，反应效果很好，有需要的朋友可以下载！