所设计的是基于齿轮齿条配合的伸缩臂结构，内附电机驱动，可实现在一定的行程内进行自由伸缩，伸缩臂总共四节，形成约在0-4米，每节伸缩臂内附齿条齿轮，驱动电机在第一节伸缩臂内。该伸缩臂末端可自由搭载如机械手、机械爪等，实现对目标物的抓取和运输。