CRBU2系列叶片式摆动气缸(带角度调整单元) ，是一种利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。它通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度，止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩