饮料瓶自动装箱机：右侧传感器检测到饮料瓶后顶部的吸盘气缸机械手会抓取饮料瓶放到指定位置，凑到一定数量后一起抓取饮料瓶，顶升气缸打开隔板，将硬料瓶一起放入下面的箱子里。