1、人工通过行上料辅助吊装工具将零件吊装到双轴变位机上，首先人工通过手动摇动丝杠，将零件对中，对中后，人工手动夹紧工件，待零件夹紧完毕后，人工退出，并按确认按钮； 2、人工确认信号传输至机器人，机器人开始动作，机器人开始按照设定好的程序进行自动焊接，在焊接过程中，变位机根据焊接需要，对零件姿态进行变位，配合机器人焊接； 3、在焊接过程中，采用电弧跟踪分析得出水平以及垂直方向的路径纠正数据，及时传递给机器人，机器人实时修正焊接轨迹，保证达到稳定的焊接要求； 4、在焊接过程中，在实行电弧寻位前，均需要到清枪剪丝机构前，将焊丝剪断； 5、焊接完毕后，三色灯亮起，并伴有鸣笛提示声，提醒人工下料，下料完毕后，人工上一待焊接件；