模型为托盘物料的升降式码垛作业，包括升降机构，伸缩货叉，托盘物料，移动底座等，实现立体货架的自动化取料堆垛作业，将伸缩货叉安装在带有移动底座与升降功能的机构上，模型可供参考与借鉴