本模型为全自动清洗设备与桁架为清洗设备上下料应用案例，人工将产品放到输送线工装上，桁架末端配有双抓手，桁架先将清洗设备中产品摘取，再放入一个待清洗产品，该设备通用性强，可用于多种产品清洗，x-t通用格式，可供大家参考！