1、风电轮毂砂芯通过输送线输送到机器人上镶件工位处； 2、砂芯底座在输送线上定位好后，信号反馈给机器人； 3、机器人开始动作，机器人从纸套筒来料装置中抓取纸料筒，放入到砂芯流道中，机器人轻轻下压，确保到位； 4、机器人从纸盖板来料输送处抓取纸盖板，放到纸套筒端口处，并旋转一定角度，确保纸盖板不掉落；