气缸（用于夹爪开合）：是夹爪开合动作的动力源。当压缩空气进入气缸的不同腔室时，活塞会在气压的作用下进行往复运动，从而带动夹爪的手指开合。气缸的选型取决于夹爪所需的夹紧力、开合速度和行程等参数。