通过电机（如步进电机、伺服电机）或气动系统驱动爪指开合。电机控制爪指收紧与放松，实现物体抓取；气动系统则通过气压变化控制动作。部分高端型号采用PLC或单片机控制，可调节夹持力和定位精度。