这个设计中，小车的主要驱动方式就是后面两个车轮，每个车轮的驱动系统都是独立的。它的是内容有：小车机械传动部分设计、选取伺服电直流机、各个零部件的强度校核、基本控制系统，硬件电路、小车自己的运动学分析、它的控制系统设计和它的路程规划