机械5

为适应山地果园路况环境的运输特点，根据履带式运输车的行走特性，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了山地果园履带式运输车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了仿真，结果满足设计要求，缩短了设计周期。 本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。 关键词：山地果园；自走式履带运输车；总体设计；抗侧翻；仿真。 。 Abstract To adapt to the e
nviro
nme
nt of mou
ntai
n orchard road tra
nsport characteristics ,accordi
ng to the tracked vehicle ru
n
ni
ng characteristics, its ge
neral layout requireme
nts were put forward based o
n the improveme
nt of side rollover resista
nt capability of the tracked vehicle for mou
ntai
n orchard . After the completio
n of all assembly desig
ns, i
n order to improve side rollover resista
nt capability of the tracked vehicle for mou
ntai
n orchards, the ge
neral layout of the system desig
n was completed. The vehicle’s 3-D model was established a
nd carried o
n the simulatio
n. The simulatio
n results showed that the desig
n met the desig
n requireme
nts, a
nd shorte
ned the period of desig
n. The desig
n of the mai
n features are: desig
n i
n a variety of programmes, from the reliability, ca
n be realized, such as comprehe
nsive performa
nce programme, the optio
ns. Tech
nical desig
n should be co
nsidered i
n the overall allocatio
n of reaso
nable safety; selectio
n, processi
ng methods a
nd tech
nical co
nditio
ns feasible; correct mappi
ng, taggi
ng complete with
natio
nal sta
ndards.full atte
ntio
n to the relatio
nship betwee
n the various subsystems, to the co
nsiste
ncy a
nd performa
nce optimizatio
n of. Key words: Mou
ntai
n orchard；Self-propelled tracked vehicle；Ge
neral layout desig
n；Side rollover resista
nt；Simulatio
n 目录 摘要- I - ABSTRACT -Ⅱ - 第一章绪论- 4 - 1.1设计背景- 4 - 1.2山地运输车的工作特点和基本类型- 5 - 1.3课题设计的目的和意义- 6 - 1.4本设计的设计要求以及任务- 6 - 第二章总体方案设计- 8 - 2.1履带式山地运输车的组成- 8 - 2.2设计依据- 9 - 2.3总体设计原则- 10 - 2.4动力装置的比较与选型- 11 - 2.5动力装置的比较与选型- 12 - 2.6动力装置的比较与选型- 14 - 第三章主要参数的确定- 16 - 3.1总体几何尺寸的设计- 16 - 3.2驱动轮主要参数的确定及强度校核- 19 - 3.3行走装置的牵引力计算- 21 - 第四章抗侧翻稳定性分析- 25 - 4.1抗侧翻设计的意义- 25 - 4.2抗侧翻设计的方法分析- 25 - 4.3转向稳定性分析- 28 - 总结- 36 - 参考文献- 37 - 致谢- 38 - 第一章绪论 1.1设计背景 我国山区面积占全国总面积的三分之二以上，广大山区有着丰富的森林和矿产资源，水果在我国农业产值中的比重不断增加，为发展经济提供雄厚的物质基础。山区由于地形崎岖，交通闭塞，经济文化常常相对落后。水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有90％种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。 促进农业机械化装备及技术的推广应用，加快农业机械化更快更好地发展，是全面实现农业可持续协调发展，深入贯彻落实科学发展观的必要要求，是转变农业发展方式，促进结构升级优化的重要任务，是增强可持续发展能力，加快生态环境建设的有力保证；是促进建设社会主义新农村的重要手段，科学，高效加强农业机械技术的推广工作，对于推进现代农业建设，加快发展农机化，实现农业现代化、全面实现小康社会具有非常关键的战略意义。 然而我国的农业机械化还相对落后，由于我国地域辽阔，各地域间气候环境等相差极大，要建立适合我国的农业机械任重而道远。农业机械化能够降低农业成本，节约资源，保护环境，节约劳动力，提高农产品质量，有助于实现大规模生产，在我国农业现代化中占据核心地位，具有极其重要的作用，具有广阔的发展前景和巨大的发展前途。但是由于农业机械工作于恶劣的环境中，因此在某种程度上其所需要的技术要求甚至高于工业机械，因此需要加大对农业机械方面的研究以及投入，需要更多的农业机械方面的人才。 山地运输车是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的运输机械。山地运输车由发动机、液压系统、传动装置、底盘几部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能。 目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用独立式农用运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。 近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。 1.2山地运输车的工作特点和基本类型 1.2.1山地运输车的主要优缺点 （1）能无极调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到1000:1。 （2）能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/mi
n。 （3）传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。