本设计是设计树冠振动式核桃采收装置。该装置主要包括一台减速电机以及减速电机减速器，一台控制夹持部分的减速电机以及两个夹爪，一个曲柄导轨。该装置通过减速电机与丝杠使一个夹爪固定在树上，然后通过减速电机与曲柄滑块控制另一个夹爪，对树干输出激振力，使树干产生震动，从而使核桃果实掉下来达到采摘的目的。