行走机构大概可分为两种，一种是轮式行走，一种是履带式行走。轮式的行走结构相对来说应用的广泛一些，但是与履带式行走结构比较的话，其牵引附着性较差，尤其是针对于农作物种植的土地来说，轮式的平稳性远远不够，其运行速度更快，但是其越埂、适应地形能力更差一些，而且转弯的半径较大。履带式行走结构的接地面积较大，给土地的压力较小，对地面的破坏更小，而且其驱动力较大，因此爬坡能力较强，越野及稳定性更好，可实现原地转弯。