一种具有避障功能的果园除草机器人，由拖拉机牵引作业，可以完成果园行间和株间的除草作业，避障由液压控制避障，准确性高，整机作业效率高，除草效率好。包括全套三维图，三张A0图量的二维图，以及设计说明书