本设计研究的是一种应用于药房发药环境的发药机器人，它由三个关节、末端执行器和地面直线移动系统组成。机器人的第一轴是底座的旋转轴，第二轴是上下运行的升降轴，采用丝杆控制，具有高精度和稳定性。第三轴是水平方向移动轴，采用同步带和滑块控制，具有较大的移动范围和快速的响应能力。整个机器人的底座安装在直线导轨系统上，在直线导轨和同步带的作用下，机器人可以快速的水平直线运动，从而将取到的药送至柜台。本设计的发药机器人的控制系统采用可编程控制器的控制系统。机器人通过编程实现自动化控制和执行加工任务。通过计算终点位置，调整控制系统的参数和算法，能够实现对机械臂的精准控制和位置定位。本设计还对机械臂在药房发药环境中的应用进行了研究。机械臂在药房发药中具有高效、精准、稳定的特点，能够自动化完成各种加工任务，提高加工效率和质量，减少工人的劳动强度和人为失误的风险。更多>