仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。此仿生机器人是通过齿轮传动来实现上下左右灵活转动的。此蛇的每个关节都几乎一模一样，是通过将一个大齿轮，一个小齿轮，一个长齿轮，半个大齿轮和一个电机重复的复制与结合而成的，供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。