本作品主要以设计一种轻量化、灵活跳跃具有稳定信息收集和分析功能的仿生机器蛙。利用了气缸，气泵及绳子柔性驱动对连杆机构进行驱动，配合扭簧蓄能实现跳跃 CEI气泵装配体.SLDASM(143.7KB)，CEI左脚掌装配.SLDASM(180.45KB)，CEI躯干.SLDASM(3.19MB)，CEI右脚掌装配.SLDASM(181.62KB)，CEI眼睛.SLDPRT(109.57KB)，CEI电磁阀.SLDPRT(214.36KB)，CEI电机.SLDPRT(206.48KB)，CEI滑轮盖.SLDPRT(79.65KB)，CEI滑轮座.SLDPRT(111.15KB)，CEI滑轮.SLDPRT(110.09KB)