本作品旨在设计一种柔性驱动、较为轻型的仿生青蛙机器人，用于恶劣环境的信息收集，利用了不完全齿轮与齿轮之间的配合结合扭簧蓄能实现小幅度正向跳跃。 motor modul.SLDASM(2.64MB)，zong.SLDASM(3.37MB)，HOUTUI.SLDPRT(348.43KB)，镜向foot.SLDPRT(98.09KB)，镜向HOUTUI.SLDPRT(108.28KB)，镜向LEG thick.SLDPRT(42.16KB)，镜向spring rack.SLDPRT(110.05KB)，镜向spring thick.SLDPRT(32.23KB)，镜向tip thick.SLDPRT(32.29KB)，镜向后小腿.SLDPRT(75.81KB)