包括机架、固定圈、电动推杆、伸缩机构、齿轮机构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；可以仿制人行走方式传动，模型及二维图文件结构完整可以编辑，欢迎有需要的朋友下载学习。