此工装设备用于棒料或者饼料夹持定位，主要由手指滑台气缸、直线轴承、连接杆、夹爪组成。滑台气缸决定夹持范围，夹爪决定夹持物外形。夹持或者松开通过电磁阀决定，气缸上装有检测开关，可实时检测工装状态。该工装用Solidworks打开可进行夹持动作模拟