弯曲限制器是由一系列相同形状及尺寸的圆筒形子结构组合而成。弯曲限制器相邻的两个子结构之间都有固定的旋转余量，当相邻的子结构通过相对旋转锁合到一起后，限弯器达到锁紧状态，此时其整体的弯曲半径即为限弯器的锁合半径。弯曲限制器为聚氨酯弹性体材质。这种材料拥有高强度、高弹性、高模量、高韧性、低密度、耐腐蚀、耐水解、易加工等诸多优秀的物理化学性能。