本模型为门架式蜘蛛手分拣机器人作业岗位，包括移动驱动单元、门架移动机构、输送带、蜘蛛手式机械手等，实现流水线上物料的分拣作业，门架机构扩大作业范围，移动灵活，可供大家参考！