本模型为管件双工位桁架机械手，XY轴采用伺服电机+齿轮齿条结构实现动作，Z轴采用长行程气缸驱动升降，末端连接二组旋转气缸+双夹爪夹取管件，可实现旋转，便于抓取，主要用于管件的自动上下料及移送，可供大家参考！