设计目的： (将A位置的2种类型的工件分别转移至B位置和C位置) 设定场景：不同工艺之间分类搬运、下料搬运等应用场景 动作流程： 1.上下升降单轴机器人下降到位 2.气爪夹头夹紧载具上的工件 3.上下升降单轴机器人上升到位 4.左右移动单轴机器人右移至OK皮带线或NG皮带线 5.上下升降单轴机器人下降到位 6.气爪夹头松开工件放至OK皮带线或NG皮带线 7.上下升降单轴机器人上升到位 8.左右移动单轴机器人左移到位