AGV助力差速转向器是一种关键装置，它通过安装支架、助力减速机构、助力转向轮以及驱动电机等部件，实现AGV小车的差速转向功能。其中，助力减速机构连接于安装支架两侧，助力转向轮套设在助力减速机构外部，并由驱动电机驱动转动。这种转向器具有提高轮上扭矩的效果，有助于AGV小车在自动运行状态下实现稳定、高效的转向操作。