机械臂模型，模型为ug绘制，为装配文件，带绘制参数，模型主要由底座，底座电机，蜗轮蜗杆机构，腰部零件，大臂，大臂电机，大臂连杆，小臂，小臂电机，末端执行机构等装配组成，欢迎下载参考学习。