机械臂是一种工业机器人，通常具有多个关节和运动自由度，可以模拟人手的运动，用于进行各种简单或复杂的工作任务。机械臂广泛应用于汽车制造、电子生产、医疗行业、物流仓储等领域，减少劳动强度和提高产品质量。常见的机械臂类型包括SCARA机械臂、工业多关节机械臂、并联机械臂等。