1.1选题背景、研究目的及意义 1.1.1选题背景 进入21世纪以来，随着我国道路里程的不断增加，城市化进程的加快，绿化树木成为了公共基础建设的一部分，园林树木的种植面积不断增大。根据《2020年中国国土绿化状况公报》报告[1]可知：我国将大力发展国家森林城市，意味着在全国各个城市将会大量建设绿化植被，修建园林，而园林的发展势必要走向自动化、智能化的道路。 可移动授粉机是作为果园生产的实用作业机械，对果树进行全范围的授粉，传统的果树授粉大部分都是采用人工携带喷洒，不仅费时费力，并且作业的效率低。而我国有着悠久的园林历史，广泛的种植地域，加上现在劳动力明显不足，所以现在非常需要利用机械作业来代替人工授粉，可以减少人工成本，保证果叶的质量，改善了作业者的工作环境，很大程度上提高了生产效率。 1.1.2选题的目的及意义 园林树木植被面积的扩大，可以改善居民的生活环境质量、保护生态的平衡、调节气候、隔音吸尘等方面有着积极地作用[2]。但是，园林树木的自然生长到一定的高度，需要进行授粉，授粉是一种植物结成果实必经的过程，但目前国内的园林果树的授粉主要依靠人工来完成，主要工具为花洒、喷壶等，其授粉特点是：机械自动化成程度低、授粉质量难以控制，对于高枝授粉不到位、授粉效率低，当授粉高大树木时，需要爬树、架梯等使劳动强度大以及作业安全性差等缺点[3]，因此，拟开发一款果树的自动化授粉作业。 果树授粉机的适应性有其自身的特点，根据不同的工作环境，不同的施工条件，不同的人机操作界面等各种工况的要求，要使高枝授粉机拥有其特殊性和专用型。所以为了适应各种工况环境，在产品功能上使得可移动授粉机一机多能，配备多个功能装置，以满足不同施工条件下的要求。在产品使用方面，应用遥控控制方式，从而产品更为智能、更为简洁、更易于操作。其目的在于，使该机器拥有更为友好的人机界面，从而提高各种工作环境下的工作效率，降低劳动者的工作强度，进而更加有效的加快授粉工程的进度等。 通过对本课题的研究，了解了日常机械基础结构的应用和联系，完成可移动授粉机工作部件设计，从而积累对整机设计的经验、可以熟练掌握三维和二维绘图软件，为今后的研究和学习提供坚实的基础和理论依据。 1.2授粉机械国内外研究现状 对于国内外可移动授粉机的市场来看，我国的可移动授粉机的技术与一些欧美国家研发的产品存在不小的差距。尤其是在自动化程度方面、自动控制方面、以及自我检测系统方面拥有非常完善的系统。整体性能上是普遍优于国内同类产品的性能。近年来，随着我国经济的高速发展，国家的经济实力日渐雄厚，对于一些农艺设备和园艺设备的重视程度也逐年提升，也相应的出台了很多优惠政策。促使一些发展性企业开始投入更多的人力物力去对可移动授粉机进行开发和应用，并且小有成效。所以，对于可移动授粉机的研究没有停止，现在正向着更快更好的方向发展着，相信不久的未来，国内可移动授粉机产业能够跻身于世界先进之列。