四旋翼无人机由四个桨旋翼头组成，每个桨旋翼头包括旋转的螺旋桨和电机。这些桨旋翼头对称分布在机体的四个角上，通过控制电机的转速，实现升力和方向的控制。每个桨旋翼头的设计都经过精密计算和测试，以确保飞行的稳定性和效率。这种设计使得四旋翼无人机能够在空中实现多种动作，如悬停、前进、后退、升降等。