该工装为一款拐轴的四轴气动夹具，加工所有孔及基准面，虽然加工的特征很少，但定位和夹紧比较难设计，本工装设计为采用圆柱定位，拐轴的另一个偏心凸台做方向定位，用对中气缸夹紧，以此来实现方向定位又能夹紧工件。