一个可以变化为球体和四足运动形势的机器人,通过舵机进行腿运动，两组编码电机控制球体编写和球的运动。实现球体的高速运动和腿结构的多地形运动的机器人设计方案。 球形机器人.SLDASM(939.5KB)，Electronic.sldasm(89KB)，Door.sldasm(90KB)，Leg Assy.sldasm(94KB)，Leg.sldasm(89.5KB)，Body.sldasm(112KB)，Electronic - Support.sldprt(47KB)，Electronic - Servo Driver.sldprt(61.5KB)，Leg - Femur 01.sldprt(54.5KB)，Leg - Femur 02.sldprt(46KB)