模块组装机械臂是一种可以自由组装和拆卸的机械臂，具有以下特点： 轻量化结构：采用轻量化设计，降低了机械臂的重量，提高了灵活性1。 多自由度：通过模块化设计，机械臂可以实现多自由度的运动，适应复杂的工作环境1。 智能驱动：采用智能材料驱动，摒弃了传统电机驱动模式，降低了机械臂的复杂性和成本1。 可拓展性：可以根据作业环境自由拼装伸长，完成旋转或抬高等动作2。 易于维护：模块化设计使得机械臂在出现问题时，只需替换相应的模块，维修调整方便