本模型为基于机械手的波形冷却管自动上下设备，工作流程：1.人工推产品小车模组至龙门轴和机器人抓取位，小车导向定位——2.龙门手爪在2号位按一次9PCS产品抓取产品并变距定位在翻转平台，同时生料机器人抓取挂具——3.产品定位翻转后，生料机器人手爪将产品挂具挂至4号位暂存——4.传输线跟随机构夹紧吊钩，熟料机器人配合传输速度将产品挂至挂钩，机器人手爪复位，本资料包含3D、方案PPT及BOM表，可供大家参考！