此三维模型为卡钳夹爪模型，末端集成了3个卡钳夹爪，且3个夹爪可以夹取卡钳2种姿态，与卡钳接触的部分为快速切换部件，方便后期磨损后，快速更换。 卡钳自动化机器人抓手.x_t(15.76MB)