模型为托盘搬运的助力机械手模型，将物料抓具与助力机械手结合。助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位