本设计为基于麦克纳姆轮技术的抛射灭火机器人。使用麦克纳姆轮可以完成全方位运动，可以实现前行、横移、斜行、旋转，满足火场的特殊通行条件。借鉴了古代投石机原理，灭火弹采用抛射方式，通过电机控制，输出端每旋转一圈，四连杆机构完成一次投射和装填动作，具有投射距离远，发射速度快的特点，使用转盘式大容量弹仓，可以填装多个灭火弹，车体四周安装探测监视装置，实时传输火情信息。建模为sw2016版本，零件尺寸可进行编辑，欢迎下载！