本模型为双工位吸取移栽模组（移送装置），设有三轴：XY轴为伺服电机+丝杆，R轴为旋转电机；采用吸盘组件来吸取物料实现取放料的动作，并配有相机进行定位，可用于产品的吸取及搬运，sw2023版本，另含x-t通用格式，可以直接套用，可供大家参考！